Była córką Piotra I i Katarzyny Aleksiejewny (późniejszej carycy Katarzyny I), urodzoną, zanim rodzice zawarli formalne małżeństwo. W związku z tym wiele planowanych ożenków dojść do skutku nie mogło[]. W 1724 roku wyszła za mąż za Karla Friedricha, księcia Holsztynu-Gottorp. Urodziła mu syna, Karla Petera Ulricha von Holstein-Gottorp, późniejszego cesarza Rosji. Kilka dni później zmarła. Jej ostatnią wolą było spocząć w katedrze Piotropawłowskiej w Sankt Petersburgu i życzenie to zostało uszanowane.
Anna Piotrowna (ros. Анна Петровна; ur. 29 stycznia 1708 w Moskwie, zm. 4 maja 1728 w Kilonii) - wielka księżna rosyjska.
Współcześni zapamiętali ją jako ładną i wykształconą kobietę, poliglotkę. Jej osoba miała zostać upamiętniona specjalnym orderem.