Bracia Stanisław i Jakub Ciborski potomkowie kasztelana von Putzig, Cyboriusa, w roku 1427 osiedlili się w majątku Cibórz. Ostatnim dziedzicem Ciborza był Ignacy Mieczkowski h. Zagłoba, pochowany w Lidzbarku Welskim.
Przez miejscowość przebiega droga wojewódzka nr 544.
Cibórz – wieś w Polsce położona w województwie warmińsko-mazurskim, w powiecie działdowskim, w gminie Lidzbark.
Do 1945 roku w pobliżu wsi mieściło się Lotnisko Lidzbark.
Wieś położona nad rzeką Wel. W XV wieku administratorzy krzyżaccy poprzez budowę kanału pod Ciborzem zasilili niewielką rzekę Wel wodami Wkry, która utraciła własne źródła i wiele kilometrów górnego biegu. Wyrafinowane dzieło z zakresu hydrotechniki poprawiło spławialność Drwęcy - w średniowieczu ważnej arterii wodnej.
W latach 1975-1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ciechanowskiego.
W 1899 r. w jednym z majątków w Ciborzu na terenie obecnego powiatu działdowskiego zatrzymał się Henryk Sienkiewicz.