Obecnie w budowie jest obwodnica Olsztynka (7k m w systemie "Zaprojektuj i zbuduj").
W lutym 2008 olsztyński oddział GDDKiA ujawnił projekt budowy drogi ekspresowej S51. Trasa ma powstać w latach 2010 - 2012. Droga została wpisana do Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko.
Droga ekspresowa S51 – połączy Olsztyn z drogą ekspresową S7 na węźle Olsztynek. Łączna długość ok. 25 km (w całości w województwie warmińsko-mazurskim). Przebieg S51 w większości pokrywa się z przebiegiem istniejącej drogi krajowej nr 51.
W 2005 droga ekspresowa S51 nie pojawiła się ponownie na publikowanej przez GDDKiA mapie przedstawiającej stan prac przygotowawczych na drogach ekspresowych w Polsce.