W pobliżu wsi znajduje się Jezioro Kiełpińskie.
Kiełpiny – wieś w Polsce położona w województwie warmińsko-mazurskim, w powiecie działdowskim, w gminie Lidzbark.
Do 1954 roku istniała gmina Kiełpiny. W latach 1975-1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ciechanowskiego.
Inne miejscowości o nazwie Kiełpin: Kiełpin, Kiełpino, Kiełpiny, Kiełpinek