Augusta Wilhelmina zmarła 30 marca 1796 roku na chorobę płuc. 9 marca 1797 roku w Karlsruhe poślubił Karolinę Fryderykę Badeńską, mieli 8 dzieci (w tym dwie pary bliźniąt):
Najmłodszy syn księcia Fryderyka Michała i Marii Franciszki. Miał czwórkę rodzeństwa m.in.: Karola księcia Palatynatu-Zweibrücken, Amalie żonę króla Saksonii Fryderyka Augusta I Wettyna. Wychowywał się we Francji, odebrał staranne wykształcenie pod okiem swojego wuja Christiana IV Wittelsbacha. Przebywał w Strasburgu gdzie służył w Corps d'Alsace gdzie został pułkownikiem. Jako najmłodszy syn nie był przewidziany jako następca tronu, dlatego wuj nadał mu tytuł hrabiego Rappoltstein w 1778 roku.
Maksymilian I Maria Michał Jan Baptist Franz de Paula Józef Kacper Ignacy Leszek Nepomucen Wittelsbach ( ur. 27 maja 1756 w Schwetzingen - zm. 13 października 1825 w Monachium ) – hrabia Rappoltstein od 1776, książę Palatynatu-Zweibrücken od 1795, książę-elektor Bawarii i Palatynatu w latach 1799–1805 jako Maksymilian IV Józef, król Bawarii w latach 1806–1825 jako Maksymilian I Wittelsbach.
Po śmierci swojego brata w 1795 roku został księciem Palatynatu-Zweibrücken, jednocześnie został następcą elektora Bawarii i Palatynatu Reńskiego Karola IV Teodora. Wojska francuskie zajmują księstwo Zweibrücken w 1797 roku. Elektor umiera w 16 lutego 1799 roku, o jego śmierci informuje Maksymiliana Maria Leopoldyna Habsburg-Este żona zmarłego Elektora i kochanka Maksymiliana. Maksymilian zostaje księciem elektorem Bawarii i Palatynatu Reńskiego, arcyklucznikiem Rzeszy, księciem Jülich i Bergu, księciem Palatynatu Neuburg i Sulzbach. Założył Bayerische Akademie der Wissenschaften. W 1800 roku przeniósł Uniwersytet z Ingolstadt do Landshut. Wprowadził nowy kodeks karny, wprowadził podatki dla wszystkich bez względu na status społecznych, przeprowadził sekularyzację dóbr kościelnych przeznaczając środki z tego uzyskane na rozwój edukacji. W polityce zagranicznej sympatyzował z Francją. Na mocy pokoju w Preszburgu przestało istnieć Święte Cesarstwo Rzymskie Narodu Niemieckiego wszyscy dotychczasowi elektorzy przyjęli tytuły królewskie. 1 stycznia 1806 roku w Monachium, Maksymilian Józef został pierwszym Królem Bawarii. Tytuł księcia Bergu przekazał Joachimowi Murat.
Maksymilian zmarł 13 października 1825 roku. Pochowany został w kościele teatynów w Monachium.
12 lipca 1806 roku Bawaria wraz z 16 innymi krajami wstąpiła do Związku Reńskiego. Po klęsce Napoleona Bonaparte w Bitwie pod Lipskiem decyduje się na rozmowy z Austrią. 8 października 1813 w miejscowości Ried podpisane zostaje porozumienie na mocy którego Bawaria opuszcza Związek Reński i przystępuje do VI koalicji, w zamian za co Maksymilian otrzymuje potwierdzenie swojego tytułu królewskiego zaś Bawaria gwarancje suwerenności. W 1808 roku nadał Bawarii konstytucję,jej rewizja nastąpiła w 1818 roku, i z drobnymi poprawkami obowiązywała do 1918 roku. Osobiście uczestniczył w Kongresie Wiedeńskim gdzie otrzymał Würzburg w zamian za zrzeczenie się na rzecz Austrii Tyrolu i Salzburga.
30 września 1785 w Darmstadt ożenił się z księżniczką heską Augustą Wilhelminą, mieli 5 dzieci: