Trasa europejska – międzynarodowa droga samochodowa w Europie, oznakowana numerem jedno-, dwu- lub trzycyfrowym poprzedzonym literą E (białe litery na zielonym tle). Numeracja dróg jest zachowana przy przekraczaniu przez drogę granic państwowych. Nadzorowaniem sieci tras europejskich i propozycjami zmian w ich przebiegu zajmuje się Komisja Gospodarcza ONZ ds. Europy (UNECE). W niektórych państwach (np. Polska, Niemcy) numeracja tras europejskich występuje równolegle do krajowego systemu numeracji dróg. W innych państwach (np. Szwecja, Polska w latach 1962-1985) numeracja tras europejskich jest zintegrowana z systemem numeracji krajowej i drogi oznaczone symbolem Exx nie posiadają już innych numerów.
Obecny system numeracji tras europejskich zaczęto wprowadzać w 1985 według nowego systemu. Rząd Polski podpisał Umowę o głównych drogach ruchu międzynarodowego 14 września 1984. Została ona ratyfikowana 29 stycznia 1985 i opublikowana w Dzienniku Ustaw 11 marca 1985.
Oznakowanie tras europejskich w Polsce zaczęto wprowadzać ok. 1962. Były to następujące trasy:
Cały czas w systemie są wprowadzane zmiany, na ogół wydłużające lub zmieniające trasy przy jej końcach.
Zmiana systemu numeracji nie od razu została przez wszystkich zaakceptowana. Zdarzały się też sytuacje, że po akceptacji zmian nic się praktycznie w oznakowaniu dróg nie zmieniło. W związku z niewprowadzaniem zmian w oznakowaniu dróg, zdarzały się sytuacje, w których wydawcy atlasów pomimo uwzględnienia nowej numeracji dróg w atlasach, w kolejnych wydaniach powracali do poprzedniej (wycofywanej) numeracji.
Dwie drogi klasy "A", E47 i E55, przebiegające przez Skandynawię mają oznaczenie sprzed 1992 (E6 i E4). Te wyjątki zostały zaakceptowane w związku dużymi kosztami zmiany oznakowań ww. dróg. Stare oznakowanie występuje tylko w Norwegii i Szwecji. W pozostałych krajach drogi te są oznakowane według nowego systemu numeracji.
W 1990:
W 1992 uzupełniono sieć o wiele nowych dróg, w znacznej mierze na terenach Rosji. Do dotychczasowego systemu dodano głównie drogi leżące na wschodzie Europy i częściowo w zachodniej Azji, co częściowo zniekształciło systematykę oznakowania tras.
W 1995:
W poszczególnych krajach podejście do oznakowania tras numerami "Exx" jest różne:
E134 • E136 • E201 • E231 • E232 • E233 • E234 • E251 • E261 • E262 • E271 • E272 • E311 • E312 • E313 • E314 • E331 • E371 • E372 • E373 • E381 • E391 • E401 • E402 • E403 • E404 • E411 • E420 • E421 • E422 • E429 • E441 • E442 • E451 • E461 • E462 • E471 • E501 • E502 • E511 • E512 • E531 • E532 • E533 • E551 • E552 • E571 • E572 • E573 • E574 • E575 • E576 • E578 • E581 • E583 • E584 • E592 • E601 • E602 • E603 • E604 • E606 • E607 • E611 • E612 • E641 • E651 • E652 • E653 • E661 • E662 • E671 • E673 • E675 • E691 • E692 • E711 • E712 • E713 • E714 • E717 • E751 • E761 • E762 • E763 • E771 • E772 • E773 • E801 • E802 • E803 • E804 • E805 • E806 • E821 • E840 • E841 • E842 • E843 • E844 • E846 • E847 • E848 • E851 • E852 • E853 • E871 • E881 • E901 • E902 • E931 • E932 • E933 • E951 • E952 • E961 • E962 • E001 • E002 • E003 • E004 • E005 • E006 • E007 • E008 • E009 • E010 • E011 • E012 • E013 • E014 • E015 • E016 • E017 • E018 • E019
W 1999:
Poprzedni system, wprowadzony w latach 50. XX wieku, też składał się z jedno do trzycyfrowych liczb, w dużym uproszczeniu polegał na tym, że im mniej ważna była droga tym wyższy miała numer.
W tej umowie wymienione były następujące trasy przebiegające przez terytorium Polski:
Bieżący system oznaczeń tras europejskich został wprowadzony w 1975 na podstawie Umowy europejskiej o głównych drogach ruchu międzynarodowego (AGR) zawartej w Genewie 15 listopada. Jego wprowadzanie w życie rozpoczęto w pierwszej połowie lat 80. XX wieku. Mimo upływu ponad 20 lat od jego wprowadzenia zdarzają się sytuacje oznakowania dróg znakami zgodnymi z poprzednim systemem.
Wkrótce po ratyfikacji umowy przez Polskę, jeszcze w 1985 w przebiegających przez Polskę trasach zaszły następujące zmiany: